在滾動(dòng)摩擦下工作的軸承。滾動(dòng)軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動(dòng)性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動(dòng)軸承比較，滾動(dòng)軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時(shí)壽命低，聲響較大。滾動(dòng)軸承中的向心軸承（主要承受徑向力）通常由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和滾動(dòng)體保持架4部分組成。內(nèi)圈緊套在軸頸上并與軸一起旋轉(zhuǎn)，外圈裝在軸承座孔中。在內(nèi)圈的外周和外圈的內(nèi)周上均制有滾道。當(dāng)內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體即在內(nèi)外圈的滾道上滾動(dòng)，它們由保持架隔開(kāi)，避免相互摩擦。推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動(dòng)體通常采用強(qiáng)度高、耐磨性好的滾動(dòng)軸承鋼制造，淬火后表面硬度應(yīng)達(dá)到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。

    滾動(dòng)軸承種類很多。

    1、按承載方向可分為向心軸承（承受徑向力及不大的軸向力）、推力軸承（只能承受軸向力）和向心推力軸承（能同時(shí)承受徑向力和軸向力）。

    2、按滾動(dòng)體形狀可分為球軸承、滾子軸承和滾針軸承。

    3、按工作條件可分為普通軸承、高速軸承、高溫軸承、低溫軸承、真空軸承、防磁軸承、耐腐蝕軸承、精密微型軸承和特大型軸承等。中國(guó)把各種類型的滾動(dòng)軸承分成B、C、D、E、G 5個(gè)精度等級(jí)，B為最高精度級(jí)，G為普通精度級(jí)，應(yīng)用最普遍。
  
    滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，由專門(mén)的軸承工廠成批生產(chǎn)。設(shè)計(jì)選擇時(shí)常需考慮的因素有壽命、負(fù)荷、精度、游隙（徑向和軸向）、極限轉(zhuǎn)速、摩擦力矩、調(diào)心性能、預(yù)緊和剛性、振動(dòng)和噪聲等。

    與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)：
 
    1、一般條件下，滾動(dòng)軸承的效率和液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承相當(dāng)，但較混合潤(rùn)滑軸承要高一些；
 
    2、徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預(yù)緊可用預(yù)緊力消除游 隙， 運(yùn)轉(zhuǎn)精度高； 

    3、對(duì)于同尺寸的軸徑，滾動(dòng)軸承的寬度比滑動(dòng)軸承小，可使機(jī)器的 軸向結(jié)構(gòu)緊湊；
 
    4、大多數(shù)滾動(dòng)軸承能同時(shí)受徑向和軸向載荷，故軸承組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

    5、消耗潤(rùn)滑劑少，便于密封，易于維護(hù)； 　

    6、不需要有用有色金屬； 　

    7、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成批生產(chǎn)，成本低。 　

    與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)：

    1、承受沖擊載荷能力較差；

    2、高速重載載荷下軸承壽命較低；

    3、振動(dòng)及噪聲較大；

    4、徑向尺寸比滑動(dòng)軸承。